Meistzitierte Publikationen im Bereich Gesundheit & MedTech
SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning
2025 · 42 Zit. · Science Robotics
Hierarchical Surgical Robot Transformer (SRT-H): Imitation Learning for Autonomous Surgery
2025 · 1 Zit. · ArXiv.org