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Nonlinear and adaptive control design
1995·10.450 Zitationen
Volltext beim Verlag öffnen10.450
Zitationen
3
Autoren
1995
Jahr
Abstract
From the Publisher: Using a pedagogical style along with detailed proofs and illustrative examples, this book opens a view to the largely unexplored area of nonlinear systems with uncertainties. The focus is on adaptive nonlinear control results introduced with the new recursive design methodology--adaptive backstepping. Describes basic tools for nonadaptive backstepping design with state and output feedbacks.