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Inteligência Artificial Física- Da Percepção à Autonomia — Fundamentos, Aprendizagem e Implicações Sociais
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2026
Jahr
Abstract
Este artigo examina os fundamentos conceituais, a arquitetura técnica, as estratégias de aprendizagem e as implicaçõessociais da Inteligência Artificial Física (IA Física ) ou IA Corporificada (Embodied AI). Ao contrário dos sistemas de IAtradicionais, que operam dentro das fronteiras dos ambientes digitais, a IA Física integra percepção, cognição e ação, paraexistir como agentes corporificados no mundo real. O artigo apresenta as tecnologias de sensores, arquiteturas deaprendizagem profunda, estratégias de treinamento de simulação para realidade e aprendizagem autossupervisionadamultimodal como elementos-chave para a autonomia adaptativa. Aplicações práticas nas áreas de medicina, manufatura esegurança pública são apresentadas para ilustrar os avanços atuais. Por fim, o artigo discute os riscos econômicos, sociais eéticos associados à autonomia de tomada de decisão em máquinas e robôs humanoides dotados de IA embarcada,argumentando que a adoção em larga escala da IA Física representa uma mudança social cujas consequências devem seranalisadas criticamente.
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